树莓派的启动流程

简单介绍树莓派从系统加电到 Linux 内核启动的基本流程，了解 GPU、bootcode.bin、start.elf、config.txt 以及内核文件在启动过程中的作用。

杨海涛

2014-12-04 14次阅读 0条评论预计阅读2分钟

为了降低成本，树莓派省去了传统计算机用于存储引导程序的板载 BIOS，而是直接将启动相关程序放在 SD 卡中。（树莓派另外提供了一款具有 4GB eMMC 板载 Flash 存储的 Compute Module。）

树莓派具有一颗博通 BCM2835 系统芯片。当系统启动时，ARM1176JZF-S CPU 会处于复位状态，由 VideoCore IV GPU 核心负责启动系统。

启动的第一阶段，会先从系统芯片内部加载第一阶段启动程序，这个程序负责加载存放在 SD 卡中的第二阶段启动程序 bootcode.bin。bootcode.bin 在 VideoCore GPU 上执行，并继续加载第三阶段启动程序 start.elf。

start.elf 会读取系统配置文件 config.txt。当 config.txt 加载并解析完成之后，start.elf 会继续读取 cmdline.txt 和内核文件 kernel.img。其中，cmdline.txt 包含内核运行参数，而 kernel.img 会被加载到内存中。当内核加载完成后，CPU 结束复位状态，Linux 内核开始正式运行，系统启动完成。

启动流程：

系统加电。
加载系统芯片中的第一阶段启动程序。
第一阶段启动程序加载 SD 卡上的 bootcode.bin。
bootcode.bin 执行，并加载第三阶段启动程序 start.elf。
start.elf 读取并解析 config.txt。
读取 cmdline.txt，加载内核文件，CPU 开始运行，系统启动成功。